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  CN\guohui27 1b7e2e766f feat：增加恒压制动单元测试，测试通过，应用恒压制动 2 年之前
  CN\guohui27 91bf20ed28 fix: 增加cmath头文件 2 年之前
  CN\guohui27 0eb2203728 feat：增加rdson电流采样校准单元测试 2 年之前