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Árbol: 1f0239a0a1
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  Ye Jin 1f0239a0a1 1.前后灯独立控制；2.增加电池容量的计算（上报单位功耗、剩余续航）；3.CV写入增加反馈；4.FW、HW、CV、SN格式调整； hace 5 meses
  Ye Jin 94c187c97d 恒压制动电压同步更新；增加python工具减少bin文件size为116K hace 5 meses