 Ye Jin
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292426db65
no message
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hace 1 año |
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Ye Jin
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218767ba6e
no message
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hace 1 año |
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Ye Jin
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fe27f0e3f2
增加 MCU ID
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hace 1 año |
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Ye Jin
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18f6b58016
增加powerreset状态，收到复位指令时执行软件复位；BMS通信中断时不计算续航；增加硬件ID号
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hace 1 año |
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Ye Jin
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fa83c418f7
传感器故障检测条件加严；数据发送增加0xBA20发送记录仪调试信息指令；轮长微调值增加±10限制
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hace 1 año |
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Ye Jin
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033aee67d0
增加 gear box；
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hace 1 año |
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Ye Jin
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d065153e75
生产模式下WALK模式可调速；前后灯分离控制；NTC温度估算；续航里程初始化；过压欠压阈值更新；故障恢复时间改为5s；开关机控制协议中增加开关机延时；i2c历史数据读写方式与i2c参数一致；平均功耗计算；SOC估计；Trip计算；
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hace 1 año |
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Ye Jin
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80253b2d29
静态问题合并
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hace 1 año |
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Ye Jin
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aa6b7fa0a3
base on ST_Ver_20230719
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hace 1 año |
 CN\guohui27
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85e9593472
feat: 删除应用层的hwsetup.h引用
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hace 2 años |
 CN\zhangkai71
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7a11939a8b
fix(api_rt_i2c): 修复i2c储存超时bug
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hace 2 años |
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CN\zhangkai71
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63bf70e71f
feat(api_rt_cap): 添加捕获抽象层，待测试
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hace 2 años |
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CN\guohui27
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ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
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hace 2 años |
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CN\guohui27
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7e253e8bf8
fix：电量计算
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hace 2 años |
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CN\guohui27
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e3421762fe
feat: 区分48V与36V相关参数
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hace 2 años |
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CN\guohui27
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a7ffcf31f0
feat: 1.力矩稳态清0 2.车速计算加快 3.转把功能 4.优化电量计算 5.修复踏频中断bug
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hace 2 años |
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CN\guohui27
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e8da6ac832
代码规范
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hace 2 años |
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CN\guohui27
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21aeed0835
整改代码规范问题
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hace 2 años |
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CN\guohui27
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13822b7b78
feat：移植ST平台代码已测试
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hace 2 años |
 Xiao Lifan
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1aefc26c98
New Init
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hace 2 años |
