 CN\zhangkai71
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39d09df1e4
feat(cap): 优化捕获逻辑，待测试
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2 年之前 |
 CN\guohui27
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5c8a16ad82
feat：区分应用层与底层，仍有部分要更改；仿真层api更改
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2 年之前 |
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CN\zhangkai71
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3f1a839c2d
Merge remote-tracking branch 'origin/tmp/CppTest' into tmp/chouxiangceng
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CN\zhangkai71
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56779b3cd7
feat(Api_rt_uart):串口抽象测试完成。捕获待测试
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2 年之前 |
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CN\guohui27
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edd8905fca
feat：添加i2c抽象层，实验测试通过
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2 年之前 |
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CN\zhangkai71
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63bf70e71f
feat(api_rt_cap): 添加捕获抽象层，待测试
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CN\zhangkai71
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66cd902305
feat(Api_rt_timer): 增加计时器抽象层，增加中断抽象层，已经测试计调度程序运行频率与中断频率相同。
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2 年之前 |
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CN\zhangkai71
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ecdac1312b
feat(gpio): 抽象GPIO编译未通过
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CN\guohui27
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3e6d42133b
feat：增加力矩传感器单元测试并通过，删除该模块与alarm重复的故障功能
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CN\guohui27
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ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
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CN\guohui27
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a7ffcf31f0
feat: 1.力矩稳态清0 2.车速计算加快 3.转把功能 4.优化电量计算 5.修复踏频中断bug
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CN\guohui27
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21aeed0835
整改代码规范问题
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 Xiao Lifan
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1aefc26c98
New Init
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