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  CN\guohui27 3e6d42133b feat：增加力矩传感器单元测试并通过，删除该模块与alarm重复的故障功能 2 anni fa
  CN\guohui27 be716d39d8 feat：增加车速单元测试并通过 2 anni fa
  CN\guohui27 a703b5c851 fix: 反向踏频测试bug 2 anni fa
  CN\guohui27 8041ceb92d fix: 增加测试工况 2 anni fa
  CN\guohui27 0706eb532e feat: 踏频单元测试 2 anni fa