hero/motor_ctl-4

Автор	SHA1 Съобщение	Дата
CN\guohui27	3e6d42133b feat：增加力矩传感器单元测试并通过，删除该模块与alarm重复的故障功能	преди 2 години
CN\guohui27	be716d39d8 feat：增加车速单元测试并通过	преди 2 години
CN\guohui27	0706eb532e feat: 踏频单元测试	преди 2 години