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  CN\guohui27 3e6d42133b feat：增加力矩传感器单元测试并通过，删除该模块与alarm重复的故障功能 2 anos atrás
  CN\guohui27 be716d39d8 feat：增加车速单元测试并通过 2 anos atrás
  CN\guohui27 0706eb532e feat: 踏频单元测试 2 anos atrás