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作者 SHA1 備註 提交日期
  CN\guohui27 3e6d42133b feat：增加力矩传感器单元测试并通过，删除该模块与alarm重复的故障功能 2 年之前
  CN\guohui27 ab0a6f9c88 fix：通过cpp静态测试 2 年之前
  CN\guohui27 a7ffcf31f0 feat: 1.力矩稳态清0 2.车速计算加快 3.转把功能 4.优化电量计算 5.修复踏频中断bug 2 年之前
  CN\guohui27 13822b7b78 feat：移植ST平台代码已测试 2 年之前
  Xiao Lifan 1aefc26c98 New Init 2 年之前