 guohui27
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400d40c634
feat：sim_board转速环测试可行
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2 tahun lalu |
 CN\zhangkai71
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39d09df1e4
feat(cap): 优化捕获逻辑，待测试
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2 tahun lalu |
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CN\guohui27
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5c8a16ad82
feat：区分应用层与底层，仍有部分要更改；仿真层api更改
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2 tahun lalu |
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CN\zhangkai71
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63bf70e71f
feat(api_rt_cap): 添加捕获抽象层，待测试
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2 tahun lalu |
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CN\zhangkai71
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7c9b61d7a9
feat(Api_rt_PWM): 抽象层PWM移植，已经测试发波。
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2 tahun lalu |
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CN\zhangkai71
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96dca5231e
feat(Api_rt): 添加gpo抽象层，更新应用功能IO口抽象
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2 tahun lalu |
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CN\zhangkai71
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ecdac1312b
feat(gpio): 抽象GPIO编译未通过
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2 tahun lalu |
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CN\zhangkai71
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36c9ae737a
debug(can): 修复can发送数据分包错误bug。
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2 tahun lalu |
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CN\guohui27
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ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
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2 tahun lalu |
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CN\guohui27
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e3421762fe
feat: 区分48V与36V相关参数
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2 tahun lalu |
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CN\guohui27
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a7ffcf31f0
feat: 1.力矩稳态清0 2.车速计算加快 3.转把功能 4.优化电量计算 5.修复踏频中断bug
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2 tahun lalu |
 Xiao Lifan
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1aefc26c98
New Init
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2 tahun lalu |
