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  guohui27 400d40c634 feat：sim_board转速环测试可行 2 anni fa
  CN\zhangkai71 7c9b61d7a9 feat(Api_rt_PWM): 抽象层PWM移植，已经测试发波。 2 anni fa
  CN\guohui27 8e0a278306 fix: 转向错误bug，助力系数更改 2 anni fa
  CN\guohui27 63e93ec210 feat：传感器故障测试完成 2 anni fa
  CN\guohui27 13822b7b78 feat：移植ST平台代码已测试 2 anni fa
  Xiao Lifan 1aefc26c98 New Init 2 anni fa