hero/motor_ctl-4

作者	SHA1 備註	提交日期
guohui27	400d40c634 feat：sim_board转速环测试可行	2 年之前
CN\guohui27	114b12a22e feat：sim_sfunc编译通过	2 年之前
CN\guohui27	5c8a16ad82 feat：区分应用层与底层，仍有部分要更改；仿真层api更改	2 年之前
CN\guohui27	a4bc264d81 feat：增加spi，增加sim	2 年之前