hero/motor_ctl-4

作者	SHA1 备注	提交日期
CN\guohui27	5c8a16ad82 feat：区分应用层与底层，仍有部分要更改；仿真层api更改	2 年之前
CN\guohui27	d89a9e1629 feat：增加单元测试Api，所有单元测试通过	2 年之前
CN\zhangkai71	3f1a839c2d Merge remote-tracking branch 'origin/tmp/CppTest' into tmp/chouxiangceng	2 年之前
CN\guohui27	a4bc264d81 feat：增加spi，增加sim	2 年之前