 Ye Jin
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4721d2f5aa
同步 sim20231021版本
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1 rok pred |
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Ye Jin
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d065153e75
生产模式下WALK模式可调速；前后灯分离控制；NTC温度估算；续航里程初始化；过压欠压阈值更新；故障恢复时间改为5s；开关机控制协议中增加开关机延时；i2c历史数据读写方式与i2c参数一致；平均功耗计算；SOC估计；Trip计算；
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1 rok pred |
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Ye Jin
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80253b2d29
静态问题合并
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1 rok pred |
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Ye Jin
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aa6b7fa0a3
base on ST_Ver_20230719
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1 rok pred |
 CN\guohui27
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85e9593472
feat: 删除应用层的hwsetup.h引用
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2 rokov pred |
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CN\guohui27
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5c8a16ad82
feat：区分应用层与底层，仍有部分要更改；仿真层api更改
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2 rokov pred |
 CN\zhangkai71
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7a11939a8b
fix(api_rt_i2c): 修复i2c储存超时bug
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2 rokov pred |
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CN\zhangkai71
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63bf70e71f
feat(api_rt_cap): 添加捕获抽象层，待测试
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2 rokov pred |
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CN\zhangkai71
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7c9b61d7a9
feat(Api_rt_PWM): 抽象层PWM移植，已经测试发波。
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2 rokov pred |
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CN\guohui27
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ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
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2 rokov pred |
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CN\zhangkai71
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16232fb833
feat(assistCurve): 删除无用代码，更新Pack文件
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2 rokov pred |
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CN\guohui27
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a7ffcf31f0
feat: 1.力矩稳态清0 2.车速计算加快 3.转把功能 4.优化电量计算 5.修复踏频中断bug
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2 rokov pred |
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CN\guohui27
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21aeed0835
整改代码规范问题
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2 rokov pred |
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CN\guohui27
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de94a939dd
feat：代码移植完成，骑行正常
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2 rokov pred |
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CN\guohui27
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a645523a4f
fix：修复采样时序与中断优先级导致的采样尖峰bug
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2 rokov pred |
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CN\guohui27
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13822b7b78
feat：移植ST平台代码已测试
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2 rokov pred |
 Xiao Lifan
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1aefc26c98
New Init
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2 rokov pred |
