 Ye Jin
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49f772c576
cp_stControlPara结构体中增加数据会导致无感驱动故障，将数据存放至ass_stParaCong
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vor 5 Monaten |
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Ye Jin
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004cd35797
协议更新
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vor 5 Monaten |
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Ye Jin
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94c187c97d
恒压制动电压同步更新；增加python工具减少bin文件size为116K
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vor 5 Monaten |
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Ye Jin
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8444f37f6a
过压欠压采样1档，并同步更新恢复值；无感驱动使用的电感参数更新
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vor 5 Monaten |
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Ye Jin
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cbafed26c2
giant现场调试确认
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vor 6 Monaten |
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Ye Jin
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25a8228e99
giant调试
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vor 6 Monaten |
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Ye Jin
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2b3149349e
启动阈值，停机阈值
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vor 11 Monaten |
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Ye Jin
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a505cc14b2
转把信号采集去除滤波，转把调速增加平滑，转把加减速平滑值可通过上位机配置，配置转把限速为0禁止转把相关功能，调整转把限速默认值为25，调整转把故障码；使用峰值电流限幅值替换助力电流限幅值，并更改峰值电流限幅值为5000；增加生产信息、型号默认值写入；
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vor 1 Jahr |
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Ye Jin
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f8074996e4
对WLMCP.ewp添加新增的.c/h文件；恢复静态测试注释；AD测温采用NTC插值方式；当前功耗增加最大最小值限制；默认gearsensor模式；
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vor 1 Jahr |
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Ye Jin
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17892453c0
follow sim1201
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vor 1 Jahr |
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Ye Jin
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b7230e471a
在初始化的最后开启中断，避免在初始化过程中中断提前开启从而使AD采样异常
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vor 1 Jahr |
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Ye Jin
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4721d2f5aa
同步 sim20231021版本
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vor 1 Jahr |
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Ye Jin
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033aee67d0
增加 gear box；
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vor 1 Jahr |
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Ye Jin
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80253b2d29
静态问题合并
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vor 1 Jahr |
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Ye Jin
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aa6b7fa0a3
base on ST_Ver_20230719
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vor 1 Jahr |
 CN\guohui27
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85e9593472
feat: 删除应用层的hwsetup.h引用
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vor 2 Jahren |
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guohui27
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400d40c634
feat：sim_board转速环测试可行
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vor 2 Jahren |
 CN\zhangkai71
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39d09df1e4
feat(cap): 优化捕获逻辑，待测试
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vor 2 Jahren |
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CN\guohui27
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5c8a16ad82
feat：区分应用层与底层，仍有部分要更改；仿真层api更改
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vor 2 Jahren |
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CN\zhangkai71
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3f1a839c2d
Merge remote-tracking branch 'origin/tmp/CppTest' into tmp/chouxiangceng
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vor 2 Jahren |
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CN\zhangkai71
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56779b3cd7
feat(Api_rt_uart):串口抽象测试完成。捕获待测试
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vor 2 Jahren |
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CN\guohui27
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edd8905fca
feat：添加i2c抽象层，实验测试通过
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vor 2 Jahren |
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CN\zhangkai71
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63bf70e71f
feat(api_rt_cap): 添加捕获抽象层，待测试
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vor 2 Jahren |
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CN\zhangkai71
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66cd902305
feat(Api_rt_timer): 增加计时器抽象层，增加中断抽象层，已经测试计调度程序运行频率与中断频率相同。
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vor 2 Jahren |
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CN\zhangkai71
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ecdac1312b
feat(gpio): 抽象GPIO编译未通过
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vor 2 Jahren |
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CN\guohui27
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3e6d42133b
feat：增加力矩传感器单元测试并通过，删除该模块与alarm重复的故障功能
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vor 2 Jahren |
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CN\guohui27
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ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
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vor 2 Jahren |
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CN\guohui27
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a7ffcf31f0
feat: 1.力矩稳态清0 2.车速计算加快 3.转把功能 4.优化电量计算 5.修复踏频中断bug
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vor 2 Jahren |
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CN\guohui27
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21aeed0835
整改代码规范问题
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vor 2 Jahren |
 Xiao Lifan
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1aefc26c98
New Init
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vor 2 Jahren |
