 Ye Jin
|
49f772c576
cp_stControlPara结构体中增加数据会导致无感驱动故障，将数据存放至ass_stParaCong
|
5 tháng trước cách đây |
|
Ye Jin
|
004cd35797
协议更新
|
5 tháng trước cách đây |
|
Ye Jin
|
94c187c97d
恒压制动电压同步更新；增加python工具减少bin文件size为116K
|
5 tháng trước cách đây |
|
Ye Jin
|
8444f37f6a
过压欠压采样1档，并同步更新恢复值；无感驱动使用的电感参数更新
|
5 tháng trước cách đây |
|
Ye Jin
|
cbafed26c2
giant现场调试确认
|
6 tháng trước cách đây |
|
Ye Jin
|
25a8228e99
giant调试
|
6 tháng trước cách đây |
|
Ye Jin
|
2b3149349e
启动阈值，停机阈值
|
11 tháng trước cách đây |
|
Ye Jin
|
a505cc14b2
转把信号采集去除滤波，转把调速增加平滑，转把加减速平滑值可通过上位机配置，配置转把限速为0禁止转把相关功能，调整转把限速默认值为25，调整转把故障码；使用峰值电流限幅值替换助力电流限幅值，并更改峰值电流限幅值为5000；增加生产信息、型号默认值写入；
|
1 năm trước cách đây |
|
Ye Jin
|
f8074996e4
对WLMCP.ewp添加新增的.c/h文件；恢复静态测试注释；AD测温采用NTC插值方式；当前功耗增加最大最小值限制；默认gearsensor模式；
|
1 năm trước cách đây |
|
Ye Jin
|
17892453c0
follow sim1201
|
1 năm trước cách đây |
|
Ye Jin
|
b7230e471a
在初始化的最后开启中断，避免在初始化过程中中断提前开启从而使AD采样异常
|
1 năm trước cách đây |
|
Ye Jin
|
4721d2f5aa
同步 sim20231021版本
|
1 năm trước cách đây |
|
Ye Jin
|
033aee67d0
增加 gear box；
|
1 năm trước cách đây |
|
Ye Jin
|
80253b2d29
静态问题合并
|
1 năm trước cách đây |
|
Ye Jin
|
aa6b7fa0a3
base on ST_Ver_20230719
|
1 năm trước cách đây |
 CN\guohui27
|
85e9593472
feat: 删除应用层的hwsetup.h引用
|
2 năm trước cách đây |
|
guohui27
|
400d40c634
feat：sim_board转速环测试可行
|
2 năm trước cách đây |
 CN\zhangkai71
|
39d09df1e4
feat(cap): 优化捕获逻辑，待测试
|
2 năm trước cách đây |
|
CN\guohui27
|
5c8a16ad82
feat：区分应用层与底层，仍有部分要更改；仿真层api更改
|
2 năm trước cách đây |
|
CN\zhangkai71
|
3f1a839c2d
Merge remote-tracking branch 'origin/tmp/CppTest' into tmp/chouxiangceng
|
2 năm trước cách đây |
|
CN\zhangkai71
|
56779b3cd7
feat(Api_rt_uart):串口抽象测试完成。捕获待测试
|
2 năm trước cách đây |
|
CN\guohui27
|
edd8905fca
feat：添加i2c抽象层，实验测试通过
|
2 năm trước cách đây |
|
CN\zhangkai71
|
63bf70e71f
feat(api_rt_cap): 添加捕获抽象层，待测试
|
2 năm trước cách đây |
|
CN\zhangkai71
|
66cd902305
feat(Api_rt_timer): 增加计时器抽象层，增加中断抽象层，已经测试计调度程序运行频率与中断频率相同。
|
2 năm trước cách đây |
|
CN\zhangkai71
|
ecdac1312b
feat(gpio): 抽象GPIO编译未通过
|
2 năm trước cách đây |
|
CN\guohui27
|
3e6d42133b
feat：增加力矩传感器单元测试并通过，删除该模块与alarm重复的故障功能
|
2 năm trước cách đây |
|
CN\guohui27
|
ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
|
2 năm trước cách đây |
|
CN\guohui27
|
a7ffcf31f0
feat: 1.力矩稳态清0 2.车速计算加快 3.转把功能 4.优化电量计算 5.修复踏频中断bug
|
2 năm trước cách đây |
|
CN\guohui27
|
21aeed0835
整改代码规范问题
|
2 năm trước cách đây |
 Xiao Lifan
|
1aefc26c98
New Init
|
2 năm trước cách đây |
