 Ye Jin
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49f772c576
cp_stControlPara结构体中增加数据会导致无感驱动故障，将数据存放至ass_stParaCong
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4 miesięcy temu |
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Ye Jin
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004cd35797
协议更新
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5 miesięcy temu |
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Ye Jin
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122306c1de
不限转速
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9 miesięcy temu |
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Ye Jin
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95c2901e66
零点校准、防飞车，限制最大转速
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10 miesięcy temu |
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Ye Jin
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8921d0f6db
增加踏频响应
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11 miesięcy temu |
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Ye Jin
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a505cc14b2
转把信号采集去除滤波，转把调速增加平滑，转把加减速平滑值可通过上位机配置，配置转把限速为0禁止转把相关功能，调整转把限速默认值为25，调整转把故障码；使用峰值电流限幅值替换助力电流限幅值，并更改峰值电流限幅值为5000；增加生产信息、型号默认值写入；
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1 rok temu |
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Ye Jin
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70410944df
转把车速限制
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1 rok temu |
 CN\guohui27
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f2f2e5f7c1
feat：温度限制Iq，电量限制功率，测试通过
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Ye Jin
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a25c91a4b0
屏蔽无效函数声明
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Ye Jin
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58d4059d35
转把模式调整；增加gearsensor与uart切换；
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Ye Jin
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d31adbdb1e
读写Flash、i2c前关闭中断；助力参数与ST保持一致；0x1020的ODO改为TorqueAD；48V电流校正系数由7500改为10355；
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Ye Jin
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8a497299a6
助力参数与ST保持一致
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Ye Jin
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fa83c418f7
传感器故障检测条件加严；数据发送增加0xBA20发送记录仪调试信息指令；轮长微调值增加±10限制
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Ye Jin
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4721d2f5aa
同步 sim20231021版本
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Ye Jin
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d065153e75
生产模式下WALK模式可调速；前后灯分离控制；NTC温度估算；续航里程初始化；过压欠压阈值更新；故障恢复时间改为5s；开关机控制协议中增加开关机延时；i2c历史数据读写方式与i2c参数一致；平均功耗计算；SOC估计；Trip计算；
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CN\guohui27
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ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
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 CN\zhangkai71
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16232fb833
feat(assistCurve): 删除无用代码，更新Pack文件
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CN\guohui27
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8e0a278306
fix: 转向错误bug，助力系数更改
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CN\guohui27
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dc610dbfd3
fix：1.电压限幅引入电机反电势 2.车速限幅系数bug 3.停机逻辑 4.电量输入bug 5.力矩零点存储逻辑 6.助力参数与ST同步 7.前后灯同步控制(暂)
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CN\guohui27
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a7ffcf31f0
feat: 1.力矩稳态清0 2.车速计算加快 3.转把功能 4.优化电量计算 5.修复踏频中断bug
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CN\guohui27
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e8da6ac832
代码规范
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CN\guohui27
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21aeed0835
整改代码规范问题
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CN\guohui27
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de94a939dd
feat：代码移植完成，骑行正常
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CN\zhangkai71
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1b03a442d2
feat(assist): 停机逻辑优化。
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CN\guohui27
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13822b7b78
feat：移植ST平台代码已测试
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 Xiao Lifan
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1aefc26c98
New Init
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