 Ye Jin
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8921d0f6db
增加踏频响应
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hai 11 meses |
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Ye Jin
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4721d2f5aa
同步 sim20231021版本
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hai 1 ano |
 CN\guohui27
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0706eb532e
feat: 踏频单元测试
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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CN\guohui27
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ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
 CN\zhangkai71
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43d177941a
feat(assist): 减少停机时间至200-500ms; 优化踏频算法，第一个脉冲便输出踏频数值，根据启动逻辑，一个脉冲后助力启动
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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CN\guohui27
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a7ffcf31f0
feat: 1.力矩稳态清0 2.车速计算加快 3.转把功能 4.优化电量计算 5.修复踏频中断bug
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
 Xiao Lifan
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1aefc26c98
New Init
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
