 Ye Jin
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004cd35797
协议更新
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5 月之前 |
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Ye Jin
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84bce2d4a7
华耀定制，HUAYAO_ENABLE、THOTTLECRUISE_EN、THOTTLE_STARTRUNATSPEED宏定义需要定制
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5 月之前 |
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Ye Jin
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a505cc14b2
转把信号采集去除滤波，转把调速增加平滑，转把加减速平滑值可通过上位机配置，配置转把限速为0禁止转把相关功能，调整转把限速默认值为25，调整转把故障码；使用峰值电流限幅值替换助力电流限幅值，并更改峰值电流限幅值为5000；增加生产信息、型号默认值写入；
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1 年之前 |
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Ye Jin
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70410944df
转把车速限制
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1 年之前 |
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Ye Jin
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58d4059d35
转把模式调整；增加gearsensor与uart切换；
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1 年之前 |
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Ye Jin
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aa6b7fa0a3
base on ST_Ver_20230719
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1 年之前 |
 CN\guohui27
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0eb2203728
feat：增加rdson电流采样校准单元测试
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2 年之前 |
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CN\guohui27
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be716d39d8
feat：增加车速单元测试并通过
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2 年之前 |
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CN\guohui27
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ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
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2 年之前 |
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CN\guohui27
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2a45da27ed
feat: 刹车功能
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2 年之前 |
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CN\guohui27
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a7ffcf31f0
feat: 1.力矩稳态清0 2.车速计算加快 3.转把功能 4.优化电量计算 5.修复踏频中断bug
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2 年之前 |
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CN\guohui27
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21aeed0835
整改代码规范问题
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2 年之前 |
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CN\guohui27
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63e93ec210
feat：传感器故障测试完成
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2 年之前 |
 Xiao Lifan
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1aefc26c98
New Init
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2 年之前 |
