 Ye Jin
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004cd35797
协议更新
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il y a 5 mois |
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Ye Jin
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84bce2d4a7
华耀定制，HUAYAO_ENABLE、THOTTLECRUISE_EN、THOTTLE_STARTRUNATSPEED宏定义需要定制
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il y a 5 mois |
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Ye Jin
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a505cc14b2
转把信号采集去除滤波，转把调速增加平滑，转把加减速平滑值可通过上位机配置，配置转把限速为0禁止转把相关功能，调整转把限速默认值为25，调整转把故障码；使用峰值电流限幅值替换助力电流限幅值，并更改峰值电流限幅值为5000；增加生产信息、型号默认值写入；
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il y a 1 an |
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Ye Jin
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140802db09
防止转把信号采集异常时飞车问题
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il y a 1 an |
 CN\guohui27
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ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
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il y a 2 ans |
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CN\guohui27
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dc610dbfd3
fix：1.电压限幅引入电机反电势 2.车速限幅系数bug 3.停机逻辑 4.电量输入bug 5.力矩零点存储逻辑 6.助力参数与ST同步 7.前后灯同步控制(暂)
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il y a 2 ans |
 Xiao Lifan
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1aefc26c98
New Init
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il y a 2 ans |
