 Ye Jin
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49f772c576
cp_stControlPara结构体中增加数据会导致无感驱动故障，将数据存放至ass_stParaCong
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hai 4 meses |
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Ye Jin
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004cd35797
协议更新
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hai 5 meses |
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Ye Jin
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84bce2d4a7
华耀定制，HUAYAO_ENABLE、THOTTLECRUISE_EN、THOTTLE_STARTRUNATSPEED宏定义需要定制
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hai 5 meses |
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Ye Jin
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a505cc14b2
转把信号采集去除滤波，转把调速增加平滑，转把加减速平滑值可通过上位机配置，配置转把限速为0禁止转把相关功能，调整转把限速默认值为25，调整转把故障码；使用峰值电流限幅值替换助力电流限幅值，并更改峰值电流限幅值为5000；增加生产信息、型号默认值写入；
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hai 1 ano |
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Ye Jin
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140802db09
防止转把信号采集异常时飞车问题
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hai 1 ano |
 CN\guohui27
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5c8a16ad82
feat：区分应用层与底层，仍有部分要更改；仿真层api更改
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
 CN\zhangkai71
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63bf70e71f
feat(api_rt_cap): 添加捕获抽象层，待测试
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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CN\zhangkai71
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ecdac1312b
feat(gpio): 抽象GPIO编译未通过
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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CN\guohui27
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ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
 Xiao Lifan
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1aefc26c98
New Init
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
