hero/motor_ctl-4

作者	SHA1 備註	提交日期
guohui27	0b619d5f81 fix：助力和踏频变量不清除bug	1 年之前
CN\zhangkai71	196ba7f44d feat(sim): 增加骑行模型，模拟力矩，踏频，车速，以及档位	1 年之前
guohui27	400d40c634 feat：sim_board转速环测试可行	2 年之前
CN\zhangkai71	7c9b61d7a9 feat(Api_rt_PWM): 抽象层PWM移植，已经测试发波。	2 年之前
CN\guohui27	8e0a278306 fix: 转向错误bug，助力系数更改	2 年之前
CN\guohui27	63e93ec210 feat：传感器故障测试完成	2 年之前
CN\guohui27	13822b7b78 feat：移植ST平台代码已测试	2 年之前
Xiao Lifan	1aefc26c98 New Init	2 年之前