 Ye Jin
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56fb6a3df1
增加TEST模式模拟固定力矩10Nm，超速模式车灯占空比调整
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1 年間 前 |
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Ye Jin
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7beab78b1f
前灯 6-12V GPIO初始化；AD电压采样-1.2V；灯光控制频率由10ms更改为1ms；
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1 年間 前 |
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Ye Jin
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033aee67d0
增加 gear box；
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1 年間 前 |
 CN\guohui27
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85e9593472
feat: 删除应用层的hwsetup.h引用
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2 年 前 |
 CN\zhangkai71
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b5659a0d5b
fix(spi): 修复SPI通讯问题，CS低位使能，高位关闭
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2 年 前 |
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CN\zhangkai71
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56779b3cd7
feat(Api_rt_uart):串口抽象测试完成。捕获待测试
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2 年 前 |
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CN\zhangkai71
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63bf70e71f
feat(api_rt_cap): 添加捕获抽象层，待测试
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2 年 前 |
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CN\zhangkai71
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7c9b61d7a9
feat(Api_rt_PWM): 抽象层PWM移植，已经测试发波。
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2 年 前 |
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CN\zhangkai71
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ecdac1312b
feat(gpio): 抽象GPIO编译未通过
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2 年 前 |
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CN\zhangkai71
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36c9ae737a
debug(can): 修复can发送数据分包错误bug。
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2 年 前 |
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CN\guohui27
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ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
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2 年 前 |
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CN\guohui27
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a645523a4f
fix：修复采样时序与中断优先级导致的采样尖峰bug
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2 年 前 |
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CN\guohui27
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13822b7b78
feat：移植ST平台代码已测试
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2 年 前 |
 Xiao Lifan
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1aefc26c98
New Init
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2 年 前 |
