 Ye Jin
|
5b6dfbf96f
调试伟途尔
|
4 mesiacov pred |
|
Ye Jin
|
8fa0cb328e
伟图尔定制
|
4 mesiacov pred |
|
Ye Jin
|
49f772c576
cp_stControlPara结构体中增加数据会导致无感驱动故障，将数据存放至ass_stParaCong
|
4 mesiacov pred |
|
Ye Jin
|
0770a085a1
调试bug
|
5 mesiacov pred |
|
Ye Jin
|
004cd35797
协议更新
|
5 mesiacov pred |
|
Ye Jin
|
bbf1eb9378
定制与标准兼容
|
5 mesiacov pred |
|
Ye Jin
|
b67c915a52
兼容生产测试模式
|
5 mesiacov pred |
|
Ye Jin
|
cbafed26c2
giant现场调试确认
|
6 mesiacov pred |
|
Ye Jin
|
95c2901e66
零点校准、防飞车，限制最大转速
|
10 mesiacov pred |
|
Ye Jin
|
877255b410
prepare状态机到startup状态机平滑；0踏频停机
|
11 mesiacov pred |
|
Ye Jin
|
8921d0f6db
增加踏频响应
|
11 mesiacov pred |
|
Ye Jin
|
a505cc14b2
转把信号采集去除滤波，转把调速增加平滑，转把加减速平滑值可通过上位机配置，配置转把限速为0禁止转把相关功能，调整转把限速默认值为25，调整转把故障码；使用峰值电流限幅值替换助力电流限幅值，并更改峰值电流限幅值为5000；增加生产信息、型号默认值写入；
|
1 rok pred |
|
Ye Jin
|
70410944df
转把车速限制
|
1 rok pred |
 CN\guohui27
|
f2f2e5f7c1
feat：温度限制Iq，电量限制功率，测试通过
|
1 rok pred |
|
Ye Jin
|
d31adbdb1e
读写Flash、i2c前关闭中断；助力参数与ST保持一致；0x1020的ODO改为TorqueAD；48V电流校正系数由7500改为10355；
|
1 rok pred |
|
Ye Jin
|
8a497299a6
助力参数与ST保持一致
|
1 rok pred |
|
Ye Jin
|
f384e9872d
下电存储数据时失能中断；故障日志功能新增；历史数据清除时同步清除故障日志Flash；数据写入读取助力曲线增加限幅避免越界读写；trip里程限幅至9999.9km；enviolo解析优化；
|
1 rok pred |
|
Ye Jin
|
56fb6a3df1
增加TEST模式模拟固定力矩10Nm，超速模式车灯占空比调整
|
1 rok pred |
|
Ye Jin
|
a738fe16a7
增加gearsensor；助力低bug修复
|
1 rok pred |
|
Ye Jin
|
4721d2f5aa
同步 sim20231021版本
|
1 rok pred |
|
Ye Jin
|
d065153e75
生产模式下WALK模式可调速；前后灯分离控制；NTC温度估算；续航里程初始化；过压欠压阈值更新；故障恢复时间改为5s；开关机控制协议中增加开关机延时；i2c历史数据读写方式与i2c参数一致；平均功耗计算；SOC估计；Trip计算；
|
1 rok pred |
|
Ye Jin
|
aa6b7fa0a3
base on ST_Ver_20230719
|
1 rok pred |
|
CN\guohui27
|
5c8a16ad82
feat：区分应用层与底层，仍有部分要更改；仿真层api更改
|
2 rokov pred |
 CN\zhangkai71
|
8bc56aca67
feat(assist): 1. 助推模式更改为车速闭环，2修复负载观测器系数计算为零bug.3优化助力模块启动状态切换条件。
|
2 rokov pred |
|
CN\guohui27
|
ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
|
2 rokov pred |
|
CN\zhangkai71
|
43d177941a
feat(assist): 减少停机时间至200-500ms; 优化踏频算法，第一个脉冲便输出踏频数值，根据启动逻辑，一个脉冲后助力启动
|
2 rokov pred |
|
CN\guohui27
|
2a45da27ed
feat: 刹车功能
|
2 rokov pred |
|
CN\zhangkai71
|
16232fb833
feat(assistCurve): 删除无用代码，更新Pack文件
|
2 rokov pred |
|
CN\guohui27
|
8e0a278306
fix: 转向错误bug，助力系数更改
|
2 rokov pred |
|
CN\guohui27
|
dc610dbfd3
fix：1.电压限幅引入电机反电势 2.车速限幅系数bug 3.停机逻辑 4.电量输入bug 5.力矩零点存储逻辑 6.助力参数与ST同步 7.前后灯同步控制(暂)
|
2 rokov pred |
