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  Ye Jin b3b03f85e7 ggearsensor宏定义引用； 1 anno fa
  Ye Jin 3ec803ee7a 限制转速防止在CITY-48V车型上因为高转速频繁出现过流问题 1 anno fa
  Ye Jin 58d4059d35 转把模式调整；增加gearsensor与uart切换； 1 anno fa
  Ye Jin a738fe16a7 增加gearsensor；助力低bug修复 1 anno fa