hero/motor_ctl-4

Эзэн	SHA1 Мессеж	Огноо
Ye Jin	b3b03f85e7 ggearsensor宏定义引用；	1 жил өмнө
Ye Jin	3ec803ee7a 限制转速防止在CITY-48V车型上因为高转速频繁出现过流问题	1 жил өмнө
Ye Jin	58d4059d35 转把模式调整；增加gearsensor与uart切换；	1 жил өмнө
Ye Jin	a738fe16a7 增加gearsensor；助力低bug修复	1 жил өмнө