hero/motor_ctl-4

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Ye Jin	b3b03f85e7 ggearsensor宏定义引用；	1 年之前
Ye Jin	3ec803ee7a 限制转速防止在CITY-48V车型上因为高转速频繁出现过流问题	1 年之前
Ye Jin	58d4059d35 转把模式调整；增加gearsensor与uart切换；	1 年之前
Ye Jin	a738fe16a7 增加gearsensor；助力低bug修复	1 年之前