 Ye Jin
|
49f772c576
cp_stControlPara结构体中增加数据会导致无感驱动故障，将数据存放至ass_stParaCong
|
преди 5 месеца |
|
Ye Jin
|
004cd35797
协议更新
|
преди 5 месеца |
|
Ye Jin
|
84bce2d4a7
华耀定制，HUAYAO_ENABLE、THOTTLECRUISE_EN、THOTTLE_STARTRUNATSPEED宏定义需要定制
|
преди 5 месеца |
|
Ye Jin
|
a505cc14b2
转把信号采集去除滤波，转把调速增加平滑，转把加减速平滑值可通过上位机配置，配置转把限速为0禁止转把相关功能，调整转把限速默认值为25，调整转把故障码；使用峰值电流限幅值替换助力电流限幅值，并更改峰值电流限幅值为5000；增加生产信息、型号默认值写入；
|
преди 1 година |
|
Ye Jin
|
140802db09
防止转把信号采集异常时飞车问题
|
преди 1 година |
 CN\guohui27
|
5c8a16ad82
feat：区分应用层与底层，仍有部分要更改；仿真层api更改
|
преди 2 години |
 CN\zhangkai71
|
63bf70e71f
feat(api_rt_cap): 添加捕获抽象层，待测试
|
преди 2 години |
|
CN\zhangkai71
|
ecdac1312b
feat(gpio): 抽象GPIO编译未通过
|
преди 2 години |
|
CN\guohui27
|
ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
|
преди 2 години |
 Xiao Lifan
|
1aefc26c98
New Init
|
преди 2 години |
