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  CN\zhangkai71 7c9b61d7a9 feat(Api_rt_PWM): 抽象层PWM移植，已经测试发波。 2 anni fa
  CN\zhangkai71 96dca5231e feat(Api_rt): 添加gpo抽象层，更新应用功能IO口抽象 2 anni fa
  CN\guohui27 ab0a6f9c88 fix：通过cpp静态测试 2 anni fa
  CN\guohui27 a7ffcf31f0 feat: 1.力矩稳态清0 2.车速计算加快 3.转把功能 4.优化电量计算 5.修复踏频中断bug 2 anni fa
  Xiao Lifan 1aefc26c98 New Init 2 anni fa