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  CN\guohui27 63e93ec210 feat：传感器故障测试完成 vor 2 Jahren
  CN\guohui27 a645523a4f fix：修复采样时序与中断优先级导致的采样尖峰bug vor 2 Jahren
  CN\guohui27 13822b7b78 feat：移植ST平台代码已测试 vor 2 Jahren
  Xiao Lifan 1aefc26c98 New Init vor 2 Jahren