 CN\zhangkai71
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66cd902305
feat(Api_rt_timer): 增加计时器抽象层，增加中断抽象层，已经测试计调度程序运行频率与中断频率相同。
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vor 2 Jahren |
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CN\zhangkai71
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96dca5231e
feat(Api_rt): 添加gpo抽象层，更新应用功能IO口抽象
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vor 2 Jahren |
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CN\zhangkai71
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ecdac1312b
feat(gpio): 抽象GPIO编译未通过
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vor 2 Jahren |
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CN\zhangkai71
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7132e78d12
feat: adc抽象层移植。
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vor 2 Jahren |
 CN\guohui27
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295eb10814
fix：led代码bug修复
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vor 2 Jahren |
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CN\guohui27
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ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
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vor 2 Jahren |
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CN\guohui27
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2a45da27ed
feat: 刹车功能
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vor 2 Jahren |
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CN\guohui27
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7e253e8bf8
fix：电量计算
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vor 2 Jahren |
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CN\guohui27
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e3421762fe
feat: 区分48V与36V相关参数
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vor 2 Jahren |
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CN\guohui27
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dc610dbfd3
fix：1.电压限幅引入电机反电势 2.车速限幅系数bug 3.停机逻辑 4.电量输入bug 5.力矩零点存储逻辑 6.助力参数与ST同步 7.前后灯同步控制(暂)
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vor 2 Jahren |
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CN\guohui27
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a7ffcf31f0
feat: 1.力矩稳态清0 2.车速计算加快 3.转把功能 4.优化电量计算 5.修复踏频中断bug
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vor 2 Jahren |
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CN\guohui27
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e8da6ac832
代码规范
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vor 2 Jahren |
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CN\guohui27
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21aeed0835
整改代码规范问题
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vor 2 Jahren |
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CN\guohui27
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de94a939dd
feat：代码移植完成，骑行正常
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vor 2 Jahren |
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CN\guohui27
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63e93ec210
feat：传感器故障测试完成
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vor 2 Jahren |
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CN\guohui27
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a645523a4f
fix：修复采样时序与中断优先级导致的采样尖峰bug
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vor 2 Jahren |
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CN\guohui27
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13822b7b78
feat：移植ST平台代码已测试
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vor 2 Jahren |
 Xiao Lifan
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1aefc26c98
New Init
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vor 2 Jahren |
