 guohui27
|
74f009976f
feat：更改启动逻辑
|
1 vuosi sitten |
 CN\guohui27
|
ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
|
2 vuotta sitten |
 CN\zhangkai71
|
16232fb833
feat(assistCurve): 删除无用代码，更新Pack文件
|
2 vuotta sitten |
|
CN\guohui27
|
8e0a278306
fix: 转向错误bug，助力系数更改
|
2 vuotta sitten |
|
CN\guohui27
|
dc610dbfd3
fix：1.电压限幅引入电机反电势 2.车速限幅系数bug 3.停机逻辑 4.电量输入bug 5.力矩零点存储逻辑 6.助力参数与ST同步 7.前后灯同步控制(暂)
|
2 vuotta sitten |
|
CN\guohui27
|
a7ffcf31f0
feat: 1.力矩稳态清0 2.车速计算加快 3.转把功能 4.优化电量计算 5.修复踏频中断bug
|
2 vuotta sitten |
|
CN\guohui27
|
e8da6ac832
代码规范
|
2 vuotta sitten |
|
CN\guohui27
|
21aeed0835
整改代码规范问题
|
2 vuotta sitten |
|
CN\guohui27
|
de94a939dd
feat：代码移植完成，骑行正常
|
2 vuotta sitten |
|
CN\zhangkai71
|
1b03a442d2
feat(assist): 停机逻辑优化。
|
2 vuotta sitten |
|
CN\guohui27
|
13822b7b78
feat：移植ST平台代码已测试
|
2 vuotta sitten |
 Xiao Lifan
|
1aefc26c98
New Init
|
2 vuotta sitten |
