 guohui27
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74f009976f
feat：更改启动逻辑
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hai 1 ano |
 CN\guohui27
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ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
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 CN\zhangkai71
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16232fb833
feat(assistCurve): 删除无用代码，更新Pack文件
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CN\guohui27
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8e0a278306
fix: 转向错误bug，助力系数更改
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CN\guohui27
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dc610dbfd3
fix：1.电压限幅引入电机反电势 2.车速限幅系数bug 3.停机逻辑 4.电量输入bug 5.力矩零点存储逻辑 6.助力参数与ST同步 7.前后灯同步控制(暂)
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CN\guohui27
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a7ffcf31f0
feat: 1.力矩稳态清0 2.车速计算加快 3.转把功能 4.优化电量计算 5.修复踏频中断bug
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CN\guohui27
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e8da6ac832
代码规范
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CN\guohui27
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21aeed0835
整改代码规范问题
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CN\guohui27
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de94a939dd
feat：代码移植完成，骑行正常
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CN\zhangkai71
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1b03a442d2
feat(assist): 停机逻辑优化。
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CN\guohui27
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13822b7b78
feat：移植ST平台代码已测试
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 Xiao Lifan
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1aefc26c98
New Init
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