hero/motor_ctl-4

作者	SHA1 备注	提交日期
guohui27	74f009976f feat：更改启动逻辑	1 年之前
CN\guohui27	0706eb532e feat: 踏频单元测试	2 年之前
CN\guohui27	ab0a6f9c88 fix：通过cpp静态测试	2 年之前
CN\zhangkai71	43d177941a feat(assist): 减少停机时间至200-500ms; 优化踏频算法，第一个脉冲便输出踏频数值，根据启动逻辑，一个脉冲后助力启动	2 年之前
CN\guohui27	a7ffcf31f0 feat: 1.力矩稳态清0 2.车速计算加快 3.转把功能 4.优化电量计算 5.修复踏频中断bug	2 年之前
Xiao Lifan	1aefc26c98 New Init	2 年之前