 CN\zhangkai71
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7a11939a8b
fix(api_rt_i2c): 修复i2c储存超时bug
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CN\zhangkai71
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63bf70e71f
feat(api_rt_cap): 添加捕获抽象层，待测试
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 CN\guohui27
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ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
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CN\guohui27
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7e253e8bf8
fix：电量计算
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CN\guohui27
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e3421762fe
feat: 区分48V与36V相关参数
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CN\guohui27
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a7ffcf31f0
feat: 1.力矩稳态清0 2.车速计算加快 3.转把功能 4.优化电量计算 5.修复踏频中断bug
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CN\guohui27
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e8da6ac832
代码规范
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CN\guohui27
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21aeed0835
整改代码规范问题
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CN\guohui27
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13822b7b78
feat：移植ST平台代码已测试
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 Xiao Lifan
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1aefc26c98
New Init
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