hero/motor_ctl-4

作者	SHA1 备注	提交日期
CN\zhangkai71	7a11939a8b fix(api_rt_i2c): 修复i2c储存超时bug	2 年之前
CN\zhangkai71	63bf70e71f feat(api_rt_cap): 添加捕获抽象层，待测试	2 年之前
CN\guohui27	ab0a6f9c88 fix：通过cpp静态测试	2 年之前
CN\guohui27	7e253e8bf8 fix：电量计算	2 年之前
CN\guohui27	e3421762fe feat: 区分48V与36V相关参数	2 年之前
CN\guohui27	a7ffcf31f0 feat: 1.力矩稳态清0 2.车速计算加快 3.转把功能 4.优化电量计算 5.修复踏频中断bug	2 年之前
CN\guohui27	e8da6ac832 代码规范	2 年之前
CN\guohui27	21aeed0835 整改代码规范问题	2 年之前
CN\guohui27	13822b7b78 feat：移植ST平台代码已测试	2 年之前
Xiao Lifan	1aefc26c98 New Init	2 年之前