 Ye Jin
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7beab78b1f
前灯 6-12V GPIO初始化；AD电压采样-1.2V；灯光控制频率由10ms更改为1ms；
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hace 1 año |
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Ye Jin
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fe27f0e3f2
增加 MCU ID
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hace 1 año |
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Ye Jin
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418085e91a
adc采样中非关键项改到5ms中执行检测
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hace 1 año |
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Ye Jin
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fa83c418f7
传感器故障检测条件加严；数据发送增加0xBA20发送记录仪调试信息指令；轮长微调值增加±10限制
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hace 1 año |
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Ye Jin
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a738fe16a7
增加gearsensor；助力低bug修复
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hace 1 año |
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Ye Jin
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4721d2f5aa
同步 sim20231021版本
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hace 1 año |
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Ye Jin
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033aee67d0
增加 gear box；
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hace 1 año |
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Ye Jin
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d065153e75
生产模式下WALK模式可调速；前后灯分离控制；NTC温度估算；续航里程初始化；过压欠压阈值更新；故障恢复时间改为5s；开关机控制协议中增加开关机延时；i2c历史数据读写方式与i2c参数一致；平均功耗计算；SOC估计；Trip计算；
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hace 1 año |
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Ye Jin
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80253b2d29
静态问题合并
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hace 1 año |
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Ye Jin
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aa6b7fa0a3
base on ST_Ver_20230719
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hace 1 año |
 CN\guohui27
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5c8a16ad82
feat：区分应用层与底层，仍有部分要更改；仿真层api更改
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hace 2 años |
 CN\zhangkai71
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b5659a0d5b
fix(spi): 修复SPI通讯问题，CS低位使能，高位关闭
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hace 2 años |
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CN\zhangkai71
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3f1a839c2d
Merge remote-tracking branch 'origin/tmp/CppTest' into tmp/chouxiangceng
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hace 2 años |
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CN\zhangkai71
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63bf70e71f
feat(api_rt_cap): 添加捕获抽象层，待测试
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hace 2 años |
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CN\zhangkai71
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66cd902305
feat(Api_rt_timer): 增加计时器抽象层，增加中断抽象层，已经测试计调度程序运行频率与中断频率相同。
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hace 2 años |
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CN\zhangkai71
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96dca5231e
feat(Api_rt): 添加gpo抽象层，更新应用功能IO口抽象
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hace 2 años |
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CN\zhangkai71
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ecdac1312b
feat(gpio): 抽象GPIO编译未通过
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hace 2 años |
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CN\zhangkai71
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8bc56aca67
feat(assist): 1. 助推模式更改为车速闭环，2修复负载观测器系数计算为零bug.3优化助力模块启动状态切换条件。
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hace 2 años |
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CN\zhangkai71
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7132e78d12
feat: adc抽象层移植。
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hace 2 años |
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CN\guohui27
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295eb10814
fix：led代码bug修复
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hace 2 años |
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CN\guohui27
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ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
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hace 2 años |
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CN\guohui27
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2a45da27ed
feat: 刹车功能
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hace 2 años |
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CN\guohui27
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7e253e8bf8
fix：电量计算
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hace 2 años |
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CN\guohui27
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e3421762fe
feat: 区分48V与36V相关参数
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hace 2 años |
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CN\guohui27
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dc610dbfd3
fix：1.电压限幅引入电机反电势 2.车速限幅系数bug 3.停机逻辑 4.电量输入bug 5.力矩零点存储逻辑 6.助力参数与ST同步 7.前后灯同步控制(暂)
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hace 2 años |
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CN\guohui27
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a7ffcf31f0
feat: 1.力矩稳态清0 2.车速计算加快 3.转把功能 4.优化电量计算 5.修复踏频中断bug
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hace 2 años |
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CN\guohui27
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e8da6ac832
代码规范
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hace 2 años |
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CN\guohui27
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21aeed0835
整改代码规范问题
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hace 2 años |
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CN\guohui27
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de94a939dd
feat：代码移植完成，骑行正常
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hace 2 años |
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CN\guohui27
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63e93ec210
feat：传感器故障测试完成
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hace 2 años |
