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  CN\guohui27 7e253e8bf8 fix：电量计算 2 年之前
  CN\guohui27 e3421762fe feat: 区分48V与36V相关参数 2 年之前
  CN\guohui27 a7ffcf31f0 feat: 1.力矩稳态清0 2.车速计算加快 3.转把功能 4.优化电量计算 5.修复踏频中断bug 2 年之前
  CN\guohui27 13822b7b78 feat：移植ST平台代码已测试 2 年之前
  Xiao Lifan 1aefc26c98 New Init 2 年之前