 Ye Jin
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80253b2d29
静态问题合并
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1 年之前 |
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Ye Jin
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aa6b7fa0a3
base on ST_Ver_20230719
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1 年之前 |
 CN\guohui27
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85e9593472
feat: 删除应用层的hwsetup.h引用
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2 年之前 |
 CN\zhangkai71
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39d09df1e4
feat(cap): 优化捕获逻辑，待测试
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2 年之前 |
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CN\guohui27
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5c8a16ad82
feat：区分应用层与底层，仍有部分要更改；仿真层api更改
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2 年之前 |
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CN\zhangkai71
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3f1a839c2d
Merge remote-tracking branch 'origin/tmp/CppTest' into tmp/chouxiangceng
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2 年之前 |
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CN\zhangkai71
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63bf70e71f
feat(api_rt_cap): 添加捕获抽象层，待测试
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2 年之前 |
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CN\guohui27
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0eb2203728
feat：增加rdson电流采样校准单元测试
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2 年之前 |
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CN\guohui27
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be716d39d8
feat：增加车速单元测试并通过
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2 年之前 |
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CN\guohui27
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ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
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2 年之前 |
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CN\guohui27
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a7ffcf31f0
feat: 1.力矩稳态清0 2.车速计算加快 3.转把功能 4.优化电量计算 5.修复踏频中断bug
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2 年之前 |
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CN\guohui27
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21aeed0835
整改代码规范问题
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CN\guohui27
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63e93ec210
feat：传感器故障测试完成
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 Xiao Lifan
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1aefc26c98
New Init
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2 年之前 |
