 Ye Jin
|
84bce2d4a7
华耀定制，HUAYAO_ENABLE、THOTTLECRUISE_EN、THOTTLE_STARTRUNATSPEED宏定义需要定制
|
пре 5 месеци |
|
Ye Jin
|
94c187c97d
恒压制动电压同步更新；增加python工具减少bin文件size为116K
|
пре 5 месеци |
|
Ye Jin
|
8444f37f6a
过压欠压采样1档，并同步更新恢复值；无感驱动使用的电感参数更新
|
пре 5 месеци |
|
Ye Jin
|
19f76a9568
36V/48V通过参数兼容
|
пре 5 месеци |
|
Ye Jin
|
1058644ffb
36V、48V更换mos内阻，版本升级，屏蔽enviolo
|
пре 5 месеци |
|
Ye Jin
|
d5f3d2f11e
调试
|
пре 6 месеци |
|
Ye Jin
|
95c2901e66
零点校准、防飞车，限制最大转速
|
пре 10 месеци |
|
Ye Jin
|
560daf8a2a
默认最大电流为5000，对应90Nm
|
пре 1 година |
|
Ye Jin
|
a505cc14b2
转把信号采集去除滤波，转把调速增加平滑，转把加减速平滑值可通过上位机配置，配置转把限速为0禁止转把相关功能，调整转把限速默认值为25，调整转把故障码；使用峰值电流限幅值替换助力电流限幅值，并更改峰值电流限幅值为5000；增加生产信息、型号默认值写入；
|
пре 1 година |
|
Ye Jin
|
6c922810e4
no message
|
пре 1 година |
|
Ye Jin
|
86a827fd00
修复功率异常时电压估算异常问题
|
пре 1 година |
|
Ye Jin
|
3ec803ee7a
限制转速防止在CITY-48V车型上因为高转速频繁出现过流问题
|
пре 1 година |
 CN\guohui27
|
f2f2e5f7c1
feat：温度限制Iq，电量限制功率，测试通过
|
пре 1 година |
|
Ye Jin
|
f8074996e4
对WLMCP.ewp添加新增的.c/h文件；恢复静态测试注释；AD测温采用NTC插值方式；当前功耗增加最大最小值限制；默认gearsensor模式；
|
пре 1 година |
|
Ye Jin
|
58d4059d35
转把模式调整；增加gearsensor与uart切换；
|
пре 1 година |
|
Ye Jin
|
d31adbdb1e
读写Flash、i2c前关闭中断；助力参数与ST保持一致；0x1020的ODO改为TorqueAD；48V电流校正系数由7500改为10355；
|
пре 1 година |
|
Ye Jin
|
0712298157
follow sim
|
пре 1 година |
|
Ye Jin
|
f384e9872d
下电存储数据时失能中断；故障日志功能新增；历史数据清除时同步清除故障日志Flash；数据写入读取助力曲线增加限幅避免越界读写；trip里程限幅至9999.9km；enviolo解析优化；
|
пре 1 година |
|
Ye Jin
|
56fb6a3df1
增加TEST模式模拟固定力矩10Nm，超速模式车灯占空比调整
|
пре 1 година |
|
Ye Jin
|
fa83c418f7
传感器故障检测条件加严；数据发送增加0xBA20发送记录仪调试信息指令；轮长微调值增加±10限制
|
пре 1 година |
|
Ye Jin
|
a738fe16a7
增加gearsensor；助力低bug修复
|
пре 1 година |
|
Ye Jin
|
4721d2f5aa
同步 sim20231021版本
|
пре 1 година |
|
Ye Jin
|
033aee67d0
增加 gear box；
|
пре 1 година |
|
Ye Jin
|
d065153e75
生产模式下WALK模式可调速；前后灯分离控制；NTC温度估算；续航里程初始化；过压欠压阈值更新；故障恢复时间改为5s；开关机控制协议中增加开关机延时；i2c历史数据读写方式与i2c参数一致；平均功耗计算；SOC估计；Trip计算；
|
пре 1 година |
|
Ye Jin
|
80253b2d29
静态问题合并
|
пре 1 година |
|
Ye Jin
|
aa6b7fa0a3
base on ST_Ver_20230719
|
пре 1 година |
|
CN\guohui27
|
85e9593472
feat: 删除应用层的hwsetup.h引用
|
пре 2 година |
|
guohui27
|
400d40c634
feat：sim_board转速环测试可行
|
пре 2 година |
|
CN\guohui27
|
5c8a16ad82
feat：区分应用层与底层，仍有部分要更改；仿真层api更改
|
пре 2 година |
|
CN\guohui27
|
d89a9e1629
feat： 增加单元测试Api，所有单元测试通过
|
пре 2 година |
