hero/motor_ctl-4

作者	SHA1 備註	提交日期
Ye Jin	84e3c740a9 DataTarget为接收的node	5 月之前
Ye Jin	6a566de60e 故障上报	5 月之前
Ye Jin	b67c915a52 兼容生产测试模式	5 月之前
Ye Jin	4fc1dfdc48 mode不定制	5 月之前
Ye Jin	0986e8962f 接收发送扩展帧进行程序升级，控制器在app中自锁电平。	5 月之前
Ye Jin	cf0f44febd CAN接收采用帧缓存的方式，在主程序中解析	6 月之前
Ye Jin	e83fd90bbc 调试	6 月之前
Ye Jin	cbafed26c2 giant现场调试确认	6 月之前
Ye Jin	c734f7d764 调试	6 月之前
Ye Jin	25a8228e99 giant调试	6 月之前
Ye Jin	d5f3d2f11e 调试	6 月之前
Ye Jin	9d301d8e65 giant 协议测试	7 月之前