 CN\zhangkai71
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87f09b5352
feat(canAppl): 添加自动更新软件版本号，以及软件提交时间功能
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2 years ago |
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CN\zhangkai71
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6e45bc2e34
feat(canAppl):添加自动git版本号生成
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2 years ago |
 CN\guohui27
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ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
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2 years ago |
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CN\guohui27
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7e253e8bf8
fix：电量计算
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2 years ago |
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CN\guohui27
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e3421762fe
feat: 区分48V与36V相关参数
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2 years ago |
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CN\guohui27
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a7ffcf31f0
feat: 1.力矩稳态清0 2.车速计算加快 3.转把功能 4.优化电量计算 5.修复踏频中断bug
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2 years ago |
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CN\guohui27
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e8da6ac832
代码规范
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2 years ago |
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CN\guohui27
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21aeed0835
整改代码规范问题
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2 years ago |
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CN\guohui27
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13822b7b78
feat：移植ST平台代码已测试
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2 years ago |
 Xiao Lifan
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1aefc26c98
New Init
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2 years ago |
