 CN\guohui27
|
8e2a33b453
fix: 再次修复
|
2 жил өмнө |
|
CN\guohui27
|
d333ad07af
fix: 修复覆盖度分析目标路径
|
2 жил өмнө |
|
CN\guohui27
|
fcb7cab860
fix: 修复include文件名大小写问题
|
2 жил өмнө |
|
CN\guohui27
|
0706eb532e
feat: 踏频单元测试
|
2 жил өмнө |
|
CN\guohui27
|
295eb10814
fix：led代码bug修复
|
2 жил өмнө |
|
CN\guohui27
|
60194a6fb3
feat：CITY与MTB温度标定
|
2 жил өмнө |
|
CN\guohui27
|
9e1b24d03d
fix：pack编译
|
2 жил өмнө |
|
CN\guohui27
|
a9d2376ac7
fix：pack更新
|
2 жил өмнө |
|
CN\guohui27
|
ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
|
2 жил өмнө |
 CN\zhangkai71
|
43d177941a
feat(assist): 减少停机时间至200-500ms; 优化踏频算法，第一个脉冲便输出踏频数值，根据启动逻辑，一个脉冲后助力启动
|
2 жил өмнө |
|
CN\guohui27
|
65c336148b
fix：函数startup关闭中断
|
2 жил өмнө |
|
CN\guohui27
|
2a45da27ed
feat: 刹车功能
|
2 жил өмнө |
|
CN\zhangkai71
|
16232fb833
feat(assistCurve): 删除无用代码，更新Pack文件
|
2 жил өмнө |
|
CN\guohui27
|
7e253e8bf8
fix：电量计算
|
2 жил өмнө |
|
CN\guohui27
|
8e0a278306
fix: 转向错误bug，助力系数更改
|
2 жил өмнө |
|
CN\guohui27
|
e3421762fe
feat: 区分48V与36V相关参数
|
2 жил өмнө |
|
CN\guohui27
|
faa8c30382
feat：前后灯
|
2 жил өмнө |
|
CN\guohui27
|
dc610dbfd3
fix：1.电压限幅引入电机反电势 2.车速限幅系数bug 3.停机逻辑 4.电量输入bug 5.力矩零点存储逻辑 6.助力参数与ST同步 7.前后灯同步控制(暂)
|
2 жил өмнө |
|
CN\guohui27
|
a7ffcf31f0
feat: 1.力矩稳态清0 2.车速计算加快 3.转把功能 4.优化电量计算 5.修复踏频中断bug
|
2 жил өмнө |
|
CN\guohui27
|
e8da6ac832
代码规范
|
2 жил өмнө |
|
CN\guohui27
|
21aeed0835
整改代码规范问题
|
2 жил өмнө |
|
CN\guohui27
|
de94a939dd
feat：代码移植完成，骑行正常
|
2 жил өмнө |
|
CN\guohui27
|
63e93ec210
feat：传感器故障测试完成
|
2 жил өмнө |
|
CN\guohui27
|
a645523a4f
fix：修复采样时序与中断优先级导致的采样尖峰bug
|
2 жил өмнө |
|
CN\zhangkai71
|
1b03a442d2
feat(assist): 停机逻辑优化。
|
2 жил өмнө |
|
CN\guohui27
|
13822b7b78
feat：移植ST平台代码已测试
|
2 жил өмнө |
 Xiao Lifan
|
a527d82ea3
Add Packed Code Submodule
|
2 жил өмнө |
|
Xiao Lifan
|
1aefc26c98
New Init
|
2 жил өмнө |
