 Ye Jin
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8fa0cb328e
伟图尔定制
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4 miesięcy temu |
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Ye Jin
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dda31dbd7f
1.定制协议仪表允许修改骑行限速；2.协议定制ODO清除，允许50km内5次清除；3.转把+踩踏限速按照仪表设置的限速。
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4 miesięcy temu |
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Ye Jin
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49f772c576
cp_stControlPara结构体中增加数据会导致无感驱动故障，将数据存放至ass_stParaCong
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5 miesięcy temu |
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Ye Jin
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004cd35797
协议更新
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5 miesięcy temu |
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Ye Jin
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84bce2d4a7
华耀定制，HUAYAO_ENABLE、THOTTLECRUISE_EN、THOTTLE_STARTRUNATSPEED宏定义需要定制
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5 miesięcy temu |
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Ye Jin
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c49c4b8119
转把减速参数异常
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11 miesięcy temu |
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Ye Jin
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a505cc14b2
转把信号采集去除滤波，转把调速增加平滑，转把加减速平滑值可通过上位机配置，配置转把限速为0禁止转把相关功能，调整转把限速默认值为25，调整转把故障码；使用峰值电流限幅值替换助力电流限幅值，并更改峰值电流限幅值为5000；增加生产信息、型号默认值写入；
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1 rok temu |
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Ye Jin
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70410944df
转把车速限制
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1 rok temu |
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Ye Jin
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58d4059d35
转把模式调整；增加gearsensor与uart切换；
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1 rok temu |
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Ye Jin
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d065153e75
生产模式下WALK模式可调速；前后灯分离控制；NTC温度估算；续航里程初始化；过压欠压阈值更新；故障恢复时间改为5s；开关机控制协议中增加开关机延时；i2c历史数据读写方式与i2c参数一致；平均功耗计算；SOC估计；Trip计算；
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1 rok temu |
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Ye Jin
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80253b2d29
静态问题合并
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1 rok temu |
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Ye Jin
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aa6b7fa0a3
base on ST_Ver_20230719
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1 rok temu |
 CN\guohui27
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85e9593472
feat: 删除应用层的hwsetup.h引用
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 CN\zhangkai71
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39d09df1e4
feat(cap): 优化捕获逻辑，待测试
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CN\guohui27
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5c8a16ad82
feat：区分应用层与底层，仍有部分要更改；仿真层api更改
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2 lat temu |
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CN\zhangkai71
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3f1a839c2d
Merge remote-tracking branch 'origin/tmp/CppTest' into tmp/chouxiangceng
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CN\zhangkai71
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63bf70e71f
feat(api_rt_cap): 添加捕获抽象层，待测试
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CN\guohui27
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0eb2203728
feat：增加rdson电流采样校准单元测试
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CN\guohui27
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be716d39d8
feat：增加车速单元测试并通过
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CN\guohui27
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ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
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2 lat temu |
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CN\guohui27
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a7ffcf31f0
feat: 1.力矩稳态清0 2.车速计算加快 3.转把功能 4.优化电量计算 5.修复踏频中断bug
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2 lat temu |
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CN\guohui27
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21aeed0835
整改代码规范问题
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2 lat temu |
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CN\guohui27
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63e93ec210
feat：传感器故障测试完成
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 Xiao Lifan
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1aefc26c98
New Init
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2 lat temu |
