 Ye Jin
|
a505cc14b2
转把信号采集去除滤波，转把调速增加平滑，转把加减速平滑值可通过上位机配置，配置转把限速为0禁止转把相关功能，调整转把限速默认值为25，调整转把故障码；使用峰值电流限幅值替换助力电流限幅值，并更改峰值电流限幅值为5000；增加生产信息、型号默认值写入；
|
преди 1 година |
|
Ye Jin
|
033aee67d0
增加 gear box；
|
преди 1 година |
|
Ye Jin
|
d065153e75
生产模式下WALK模式可调速；前后灯分离控制；NTC温度估算；续航里程初始化；过压欠压阈值更新；故障恢复时间改为5s；开关机控制协议中增加开关机延时；i2c历史数据读写方式与i2c参数一致；平均功耗计算；SOC估计；Trip计算；
|
преди 1 година |
 CN\guohui27
|
5c8a16ad82
feat：区分应用层与底层，仍有部分要更改；仿真层api更改
|
преди 2 години |
 CN\zhangkai71
|
3f1a839c2d
Merge remote-tracking branch 'origin/tmp/CppTest' into tmp/chouxiangceng
|
преди 2 години |
|
CN\guohui27
|
edd8905fca
feat：添加i2c抽象层，实验测试通过
|
преди 2 години |
|
CN\zhangkai71
|
7c9b61d7a9
feat(Api_rt_PWM): 抽象层PWM移植，已经测试发波。
|
преди 2 години |
|
CN\zhangkai71
|
96dca5231e
feat(Api_rt): 添加gpo抽象层，更新应用功能IO口抽象
|
преди 2 години |
|
CN\guohui27
|
2821da94c1
fix：历史信息无法保存bug
|
преди 2 години |
|
CN\guohui27
|
ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
|
преди 2 години |
|
CN\guohui27
|
a7ffcf31f0
feat: 1.力矩稳态清0 2.车速计算加快 3.转把功能 4.优化电量计算 5.修复踏频中断bug
|
преди 2 години |
 Xiao Lifan
|
1aefc26c98
New Init
|
преди 2 години |
