hero/motor_ctl-4

作者	SHA1 备注	提交日期
CN\guohui27	ab0a6f9c88 fix：通过cpp静态测试	2 年之前
CN\guohui27	dc610dbfd3 fix：1.电压限幅引入电机反电势 2.车速限幅系数bug 3.停机逻辑 4.电量输入bug 5.力矩零点存储逻辑 6.助力参数与ST同步 7.前后灯同步控制(暂)	2 年之前
Xiao Lifan	1aefc26c98 New Init	2 年之前