Начало Каталог Помощ
Регистрация Вход
hero
/
motor_ctl-4
1
0
Разклонения 0
Файлове Задачи 0 Заявки за сливане 0 Уики
ИН на ревизия: 96dca5231e
Клонове Маркери

Commit History

Автор SHA1 Съобщение Дата
  CN\guohui27 ab0a6f9c88 fix：通过cpp静态测试 преди 2 години
  CN\guohui27 dc610dbfd3 fix：1.电压限幅引入电机反电势 2.车速限幅系数bug 3.停机逻辑 4.电量输入bug 5.力矩零点存储逻辑 6.助力参数与ST同步 7.前后灯同步控制(暂) преди 2 години
  CN\guohui27 a7ffcf31f0 feat: 1.力矩稳态清0 2.车速计算加快 3.转把功能 4.优化电量计算 5.修复踏频中断bug преди 2 години
  Xiao Lifan 1aefc26c98 New Init преди 2 години