Эхлэл Бүгдийг харах Тусламж
Бүртгүүлэх Нэвтрэх
hero
/
motor_ctl-4
1
0
Салаа 0
Файлууд Асуудлууд 0 Хуулах хүсэлтүүд 0 Мэдлэгийн сан
Мод: 96dca5231e
Салаанууд Тагууд

Коммит түүх

Эзэн SHA1 Мессеж Огноо
  CN\guohui27 ab0a6f9c88 fix：通过cpp静态测试 2 жил өмнө
  CN\guohui27 dc610dbfd3 fix：1.电压限幅引入电机反电势 2.车速限幅系数bug 3.停机逻辑 4.电量输入bug 5.力矩零点存储逻辑 6.助力参数与ST同步 7.前后灯同步控制(暂) 2 жил өмнө
  CN\guohui27 a7ffcf31f0 feat: 1.力矩稳态清0 2.车速计算加快 3.转把功能 4.优化电量计算 5.修复踏频中断bug 2 жил өмнө
  Xiao Lifan 1aefc26c98 New Init 2 жил өмнө