 Ye Jin
|
9d301d8e65
giant 协议测试
|
7 kuukautta sitten |
|
Ye Jin
|
95c2901e66
零点校准、防飞车，限制最大转速
|
10 kuukautta sitten |
|
Ye Jin
|
a505cc14b2
转把信号采集去除滤波，转把调速增加平滑，转把加减速平滑值可通过上位机配置，配置转把限速为0禁止转把相关功能，调整转把限速默认值为25，调整转把故障码；使用峰值电流限幅值替换助力电流限幅值，并更改峰值电流限幅值为5000；增加生产信息、型号默认值写入；
|
1 vuosi sitten |
|
Ye Jin
|
d31adbdb1e
读写Flash、i2c前关闭中断；助力参数与ST保持一致；0x1020的ODO改为TorqueAD；48V电流校正系数由7500改为10355；
|
1 vuosi sitten |
|
Ye Jin
|
f384e9872d
下电存储数据时失能中断；故障日志功能新增；历史数据清除时同步清除故障日志Flash；数据写入读取助力曲线增加限幅避免越界读写；trip里程限幅至9999.9km；enviolo解析优化；
|
1 vuosi sitten |
|
Ye Jin
|
fa83c418f7
传感器故障检测条件加严；数据发送增加0xBA20发送记录仪调试信息指令；轮长微调值增加±10限制
|
1 vuosi sitten |
|
Ye Jin
|
033aee67d0
增加 gear box；
|
1 vuosi sitten |
|
Ye Jin
|
d065153e75
生产模式下WALK模式可调速；前后灯分离控制；NTC温度估算；续航里程初始化；过压欠压阈值更新；故障恢复时间改为5s；开关机控制协议中增加开关机延时；i2c历史数据读写方式与i2c参数一致；平均功耗计算；SOC估计；Trip计算；
|
1 vuosi sitten |
 CN\guohui27
|
85e9593472
feat: 删除应用层的hwsetup.h引用
|
2 vuotta sitten |
|
CN\guohui27
|
edd8905fca
feat：添加i2c抽象层，实验测试通过
|
2 vuotta sitten |
|
CN\guohui27
|
3e6d42133b
feat：增加力矩传感器单元测试并通过，删除该模块与alarm重复的故障功能
|
2 vuotta sitten |
|
CN\guohui27
|
ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
|
2 vuotta sitten |
|
CN\guohui27
|
7e253e8bf8
fix：电量计算
|
2 vuotta sitten |
|
CN\guohui27
|
e3421762fe
feat: 区分48V与36V相关参数
|
2 vuotta sitten |
|
CN\guohui27
|
a7ffcf31f0
feat: 1.力矩稳态清0 2.车速计算加快 3.转把功能 4.优化电量计算 5.修复踏频中断bug
|
2 vuotta sitten |
|
CN\guohui27
|
13822b7b78
feat：移植ST平台代码已测试
|
2 vuotta sitten |
 Xiao Lifan
|
1aefc26c98
New Init
|
2 vuotta sitten |
