 Ye Jin
|
9d301d8e65
giant 协议测试
|
před 7 měsíci |
|
Ye Jin
|
c14888919d
Merge remote-tracking branch 'origin/Sim' into Assist_VoltLimt
|
před 1 rokem |
|
Ye Jin
|
58d4059d35
转把模式调整；增加gearsensor与uart切换；
|
před 1 rokem |
|
Ye Jin
|
56fb6a3df1
增加TEST模式模拟固定力矩10Nm，超速模式车灯占空比调整
|
před 1 rokem |
|
Ye Jin
|
7beab78b1f
前灯 6-12V GPIO初始化；AD电压采样-1.2V；灯光控制频率由10ms更改为1ms；
|
před 1 rokem |
 CN\zhangkai71
|
e885c6ea7e
fix(lightcontrol): 修复前灯电压控制失效问题，修复后灯电压与使能接口配置错误问题，切换后动控制模式。
|
před 1 rokem |
|
Ye Jin
|
033aee67d0
增加 gear box；
|
před 1 rokem |
 guohui27
|
0b619d5f81
fix：助力和踏频变量不清除bug
|
před 1 rokem |
|
CN\zhangkai71
|
a1c6821bf5
fix(unit test): 修复编码规范
|
před 2 roky |
 CN\guohui27
|
85e9593472
feat: 删除应用层的hwsetup.h引用
|
před 2 roky |
|
CN\zhangkai71
|
b5659a0d5b
fix(spi): 修复SPI通讯问题，CS低位使能，高位关闭
|
před 2 roky |
|
CN\zhangkai71
|
56779b3cd7
feat(Api_rt_uart):串口抽象测试完成。捕获待测试
|
před 2 roky |
|
CN\zhangkai71
|
63bf70e71f
feat(api_rt_cap): 添加捕获抽象层，待测试
|
před 2 roky |
|
CN\zhangkai71
|
7c9b61d7a9
feat(Api_rt_PWM): 抽象层PWM移植，已经测试发波。
|
před 2 roky |
|
CN\zhangkai71
|
ecdac1312b
feat(gpio): 抽象GPIO编译未通过
|
před 2 roky |
|
CN\zhangkai71
|
36c9ae737a
debug(can): 修复can发送数据分包错误bug。
|
před 2 roky |
|
CN\guohui27
|
ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
|
před 2 roky |
|
CN\guohui27
|
a645523a4f
fix：修复采样时序与中断优先级导致的采样尖峰bug
|
před 2 roky |
|
CN\guohui27
|
13822b7b78
feat：移植ST平台代码已测试
|
před 2 roky |
 Xiao Lifan
|
1aefc26c98
New Init
|
před 2 roky |
