 Ye Jin
|
a738fe16a7
增加gearsensor；助力低bug修复
|
před 1 rokem |
|
Ye Jin
|
80253b2d29
静态问题合并
|
před 1 rokem |
|
Ye Jin
|
aa6b7fa0a3
base on ST_Ver_20230719
|
před 1 rokem |
 CN\zhangkai71
|
b5659a0d5b
fix(spi): 修复SPI通讯问题，CS低位使能，高位关闭
|
před 2 roky |
|
CN\zhangkai71
|
63bf70e71f
feat(api_rt_cap): 添加捕获抽象层，待测试
|
před 2 roky |
 CN\guohui27
|
ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
|
před 2 roky |
|
CN\guohui27
|
a7ffcf31f0
feat: 1.力矩稳态清0 2.车速计算加快 3.转把功能 4.优化电量计算 5.修复踏频中断bug
|
před 2 roky |
|
CN\guohui27
|
21aeed0835
整改代码规范问题
|
před 2 roky |
 Xiao Lifan
|
1aefc26c98
New Init
|
před 2 roky |
